車輛識別的圓形地磁傳感器(也稱之為路面感應器，主要是內嵌式監測系統) 。圓形探測器是一種傳統式的交通出行探測器，是世界最常見的測試設備之一。車子根據被埋在道路下的圓形電磁線圈，造成電磁線圈電磁場的轉變，探測器測算交通出行主要參數如車子總流量、速率、時間占有和長短，并將他們上傳入中央控制系統以達到交通出行自動控制系統的必須。該方式完善，便于把握，具備低成本的優勢。

這類方式也是有下列缺陷:

1 .電磁線圈務必在安裝或檢修時立即埋在行車道上，那樣溝通會臨時遇阻。

2 .預埋件電磁線圈的激光切割縫使地面變松，非常容易毀壞地面，特別是數據信號交叉路口，車子啟動或泊車時毀壞很有可能更比較嚴重。電磁線圈易受冷凍、地基下移、鹽土等地理環境的危害。

3 .因為其本身精確測量基本原理的限定，當交通擁堵，車距判斷低于3m時，電磁線圈的檢驗精密度會稍有降低。